Staflakranar eru flokkaðir eftir því hvort þeir eru með tein eða ekki.

Þeim má skipta í lágreista, meðalhýsa og háhýsa gerðir. Meðal þeirra vísa lágreist stöflunarkranar til þeirra sem eru með lyftihæð minna en 5m, og eru aðallega notaðir í klofnum háhýsum hillum og einföldum stereoscopic vöruhúsum; Meðalháir stöflunarkranar vísa til þeirra sem eru með 5 til 15m lyftihæð og háhýsa stöflunarkranar vísa til þeirra sem eru með lyftihæð yfir 15m, og eru aðallega notaðir í samþættum háhýsum.